在Windows上编译QGC 4.3.0

软件版本：

QGC	4.3.0
QT	6.6.1
VS	vs2019

1. 下载和安装 QT

官网安装包下载地址 qt-unified-windows-x64-4.6.1-online.exehttps://download.qt.io/official_releases/online_installers/

命令行中运行：

.\qt-unified-windows-x64-4.6.1-online.exe --mirror https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt

登录QT账户、同意协议、选择安装文件夹、选择需要安装的 6.6.1 版本（MSVC 2019 是必须的）组件，如果没有想要安装的版本，勾选 Archive，再筛选，一步一步安装。如果在安装过程中出现下载失败，可以重新打开安装器，寻找下图图标（前几步左下角），清理缓存再下载安装。

2. 下载和安装 VS2019

Visual Studio 2019安装包网盘链接：https://pan.baidu.com/s/13H6TfDU-uyLxJssERvXgTw? pwd=1234https://pan.baidu.com/s/13H6TfDU-uyLxJssERvXgTw?%20%20pwd=1234
选择要安装的组件，只需 使用C++的桌面开发 即可，选择安装的目录，继续安装。

3. 编译QGC

克隆代码：

git clone git@github.com:mavlink/qgroundcontrol.git
git submodule init
git submodule update

使用 Qt Creator 打开项目，在项目中打开 Manage Kits 在 Kits 配置 Qt Versions 和 Kits，如下图所示：
编译项目。

4. 编译遇到的问题

1. error: Project ERROR: Unknown module(s) in QT: core5compat

缺少 core5compat ，core5compat 模块：为了帮助开发者从Qt 5迁移到Qt 6，Qt 6提供了一个名为 core5compat 的兼容性模块。这个模块包含了一些在Qt 6中被弃用但在Qt 5中常用的类和方法。重新运行 Qt Maintenance Tool，在版本 6.6.1 中寻找名为“Qt 5 Compatibility Module”或类似名称的组件，添加 core5compat 模块。https://blog.csdn.net/weixin_73178823/article/details/135956188https://blog.csdn.net/weixin_73178823/article/details/135956188

2. error: C1083: 无法打开包括文件: “nlohmann_json/single_include/nlohmann/json_fwd.hpp”: No such file or directory

缺少 nlohmann_json，添加 nlohmann，并更新。

cd libs/libevents/libevents/libs/cpp/parse/nlohmann_json
git remote add nlohmann https://github.com/nlohmann/json
git fetch nlohmann
# 返回qgc目录下
cd -
git submodule update --init --recursive

https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/issues/10825#issuecomment-1776732665https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/issues/10825#issuecomment-1776732665