1.安装keil 5.0

2.安装 keil device 软件包：具体单片机软件包下载地址：

Arm Keil | Deviceshttps://www.keil.arm.com/devices/ ，选择自己单片机所属型号.下载后导入即可.

3.新建工程时选择对应device：

选择CMISIS的CORE即可.其他外设不用选，都需要自己根据上层业务需要来重新编写驱动.

4.下载freertos源代码

FreeRTOS Real Time Kernel (RTOS) - Browse /FreeRTOS at SourceForge.netMarket leading real time kernel for 40+ microcontroller architectureshttps://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/

这里选择V9.0版本。

5.拷贝freertos文件到工程中.Keil中新建freerots目录

并在工程目录文件夹下新建FreeRTOS目录：

下图红圈中文件复制到工程中的FreeRTOS的source目录下：

将下图红圈路径中的两个目录复制到工程的FreeRTOS的port文件夹下：

在工程目录中新建user文件夹，并拷贝freertos的源代码中的FreeRTOSConfig.h到工程的user目录下。

下面增加向keil每个文件夹工程增加文件：

添加后如下图：

工程目录中新建GD32_CMSIS目录，并从官网下载对应GD32F4xx_Firmware_Library_V3.2.0.7z，解压后拷贝\Firmware\CMSIS和\Firmware\CMSIS目录到工程新建目录的GD32_CMSIS目录，并在keil工具中新增CMISIS组，然后keil加载GD32_CMSIS下需要的文件，主要是选择start.s和其他外设驱动接口文件.如下图：

编译时有错误，按照下图增加头文件路径：

下面就是修改编译错误和freerots的config裁剪文件（FreeRTOSConfig.h）；修改编译错误时需要使用keil version5.否则容易出现异常编译错误。

编译时勾选如下图：

编译错误消失后，链接时提示如下错误（缺少启动文件）：

添加CMSIS目录下的***_startup.s：

出现如下错误：

添加main.c以及main函数后编译成功。

后面就自己添加外设驱动调试了.