单线激光在进行三维重建的时候每次只能重建一条激光线,为了得到一个完整的物体需要借助外部结构。而基于转台的方式可以很好的完成这一操作。整个系统包括了相机标定、激光线标定与重建、转台标定、转台拼接。将相机和激光器固定在特定位置,然后让转台带动物体进行旋转并采集每个角度下的激光线图像,通过重建单次图像并与转台标定数据相结合来完成整个物体的重建。
转台标定与重建步骤
1:将标定板放置转台上,采集多个位置的标定板图像
2:重建多个位置标定板圆心三维坐标
3:根据每个圆心不同位置的三维坐标拟合一个空间圆的圆心
4:根据所有拟合的圆心拟合转台转轴向量
5:重建每个角度采集的激光线
6:根据转轴向量来完成多个位置采集的激光三维数据拼接
点击交流