【51单片机】红外遥控红外遥控电机调速（江科大）

1.红外遥控简介

· 红外遥控是利用红外光进行通信的设备,由红外LED将调制后的信号发出,由专用的红外接收头进行解调输出
· 通信方式:单工,异步
· 红外LED波长:940nm
· 通信协议标准:NEC标准
在这里插入图片描述

2.硬件电路

红外发送部分
在这里插入图片描述
IN高电平时，LED不亮，IN低电平时，LED以38KHZ闪着亮，目的是为了抗干扰
红外接收部分
在这里插入图片描述
左图是开发板上的红外接收部分的原理图
右图是一体化的红外接收头的电路，其OUT口可以直接输出高低电平，在其内部会将38KHZ的波形给滤掉。在实际使用中，将OUT连接到外部中断，因为红外接收处理波形对实时性要求比较高（高低电平的宽度较短，只有几百微秒）

3.基本发送与接收

· 空闲状态:红外LED不亮,接收头输出高电平
·发送低电平:红外LED以38KHz频率闪烁发光,接收头输出低电平
· 发送高电平:红外LED不亮,接收头输出高电平
在这里插入图片描述

4.NEC编码

在这里插入图片描述
该波形是接收端OUT端口的波形
按键按下时,输出Start信号,该信号是由9ms的低电平和4.5ms的高电平组成

之后是数据区,共32位,格式如上图(反码的目的是进行数据的校验)

Repeat是支持按键长按的功能,每隔110ms就会发送这样的波形

实际波形图:
在这里插入图片描述
KEY1即按下遥控器第一个键码

5.遥控器键码

在这里插入图片描述

6.51单片机外部中断

在这里插入图片描述

7.外部中断寄存器

在这里插入图片描述
P32引脚接INT0，P33引脚接INT1
IT0/IT1为1时下降沿触发，为0时低电平触发
IE0/IE1是中断标志位，当其为1时表示触发了该中断

8.红外遥控（外部中断）

现象：LCD屏幕显示遥控器的地址吗、按键的命令码以及自定义的变量Num。按下遥控器上的按键，LCD上显示的值也会随之发生改变。按VOL+键Num值会加，按VOL-键Num值会减，且支持长按。

IR.c用于存放红外解码相关程序，Int0.c用于存放外部中断0的相关程序

Int0.c用于存放外部中断0的相关程序

#include <REGX52.H>/*** @brief  外部中断0初始化* @param  无* @retval 无*/
void Int0_Init(void)
{IT0=1;IE0=0;EX0=1;EA=1;PX0=1;
}/*外部中断0中断函数模板
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{}
*/

Int0.h

#ifndef __INT0_H__
#define __INT0_H__void Int0_Init(void);#endif

Timer0.c定时器0用于计数

#include <REGX52.H>/*** @brief  定时器0初始化* @param  无* @retval 无*/
void Timer0_Init(void)
{TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0;		//设置定时初值TH0 = 0;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 0;		//定时器0不计时
}/*** @brief  定时器0设置计数器值* @param  Value，要设置的计数器值，范围：0~65535* @retval 无*/
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{TH0=Value/256;TL0=Value%256;
}/*** @brief  定时器0获取计数器值* @param  无* @retval 计数器值，范围：0~65535*/
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{return (TH0<<8)|TL0;
}/*** @brief  定时器0启动停止控制* @param  Flag 启动停止标志，1为启动，0为停止* @retval 无*/
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{TR0=Flag;
}

Timer0.h

#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__void Timer0_Init(void);
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value);
unsigned int Timer0_GetCounter(void);
void Timer0_Run(unsigned char Flag);#endif

IR.c用于存放红外解码相关程序

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Int0.h"unsigned int IR_Time;
unsigned char IR_State;unsigned char IR_Data[4];
unsigned char IR_pData;unsigned char IR_DataFlag;
unsigned char IR_RepeatFlag;
unsigned char IR_Address;
unsigned char IR_Command;/*** @brief  红外遥控初始化* @param  无* @retval 无*/
void IR_Init(void)
{Timer0_Init();Int0_Init();
}/*** @brief  红外遥控获取收到数据帧标志位* @param  无* @retval 是否收到数据帧，1为收到，0为未收到*/
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{if(IR_DataFlag){IR_DataFlag=0;return 1;}return 0;
}/*** @brief  红外遥控获取收到连发帧标志位* @param  无* @retval 是否收到连发帧，1为收到，0为未收到*/
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{if(IR_RepeatFlag){IR_RepeatFlag=0;return 1;}return 0;
}/*** @brief  红外遥控获取收到的地址数据* @param  无* @retval 收到的地址数据*/
unsigned char IR_GetAddress(void)
{return IR_Address;
}/*** @brief  红外遥控获取收到的命令数据* @param  无* @retval 收到的命令数据*/
unsigned char IR_GetCommand(void)
{return IR_Command;
}//外部中断0中断函数，下降沿触发执行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{if(IR_State==0)				//状态0，空闲状态{Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0Timer0_Run(1);			//定时器启动IR_State=1;				//置状态为1}else if(IR_State==1)		//状态1，等待Start信号或Repeat信号{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0//如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）if(IR_Time>12442-500 && IR_Time<12442+500){IR_State=2;			//置状态为2}//如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）else if(IR_Time>10368-500 && IR_Time<10368+500){IR_RepeatFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1Timer0_Run(0);		//定时器停止IR_State=0;			//置状态为0}else					//接收出错{IR_State=1;			//置状态为1}}else if(IR_State==2)		//状态2，接收数据{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0//如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032）if(IR_Time>1032-500 && IR_Time<1032+500){IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位清0IR_pData++;			//数据位置指针自增}//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）else if(IR_Time>2074-500 && IR_Time<2074+500){IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位置1IR_pData++;			//数据位置指针自增}else					//接收出错{IR_pData=0;			//数据位置指针清0IR_State=1;			//置状态为1}if(IR_pData>=32)		//如果接收到了32位数据{IR_pData=0;			//数据位置指针清0if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3]))	//数据验证{IR_Address=IR_Data[0];	//转存数据IR_Command=IR_Data[2];IR_DataFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1}Timer0_Run(0);		//定时器停止IR_State=0;			//置状态为0}}
}

IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));
IR_Data是一个数组，表示红外数据。
IR_pData是一个变量，表示要修改的位的位置。
IR_pData/8表示要修改的位所在的字节位置。
IR_pData%8表示要修改的位在字节中的偏移量。
0x01<<(IR_pData%8)表示将1左移IR_pData%8位，得到一个只有第IR_pData%8位为1的二进制数。
~(0x01<<(IR_pData%8))表示对上述二进制数取反，得到一个只有第IR_pData%8位为0的二进制数。
IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8))表示将IR_Data中第IR_pData/8字节的第IR_pData%8位清零。
简而言之，这条语句的作用是将IR_Data中指定位置的位清零。
IR.h

#ifndef __IR_H__
#define __IR_H__#define IR_POWER		0x45
#define IR_MODE			0x46
#define IR_MUTE			0x47
#define IR_START_STOP	0x44
#define IR_PREVIOUS		0x40
#define IR_NEXT			0x43
#define IR_EQ			0x07
#define IR_VOL_MINUS	0x15
#define IR_VOL_ADD		0x09
#define IR_0			0x16
#define IR_RPT			0x19
#define IR_USD			0x0D
#define IR_1			0x0C
#define IR_2			0x18
#define IR_3			0x5E
#define IR_4			0x08
#define IR_5			0x1C
#define IR_6			0x5A
#define IR_7			0x42
#define IR_8			0x52
#define IR_9			0x4Avoid IR_Init(void);
unsigned char IR_GetDataFlag(void);
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void);
unsigned char IR_GetAddress(void);
unsigned char IR_GetCommand(void);#endif

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IR.h"unsigned char Num;
unsigned char Address;
unsigned char Command;void main()
{LCD_Init();LCD_ShowString(1,1,"ADDR  CMD  NUM");LCD_ShowString(2,1,"00    00   000");IR_Init();while(1){if(IR_GetDataFlag() || IR_GetRepeatFlag())	//如果收到数据帧或者收到连发帧{Address=IR_GetAddress();		//获取遥控器地址码Command=IR_GetCommand();		//获取遥控器命令码LCD_ShowHexNum(2,1,Address,2);	//显示遥控器地址码LCD_ShowHexNum(2,7,Command,2);	//显示遥控器命令码if(Command==IR_VOL_MINUS)		//如果遥控器VOL-按键按下{Num--;						//Num自减}if(Command==IR_VOL_ADD)			//如果遥控器VOL+按键按下{Num++;						//Num自增}LCD_ShowNum(2,12,Num,3);		//显示Num}}
}

9.红外遥控电机调速

现象：通过遥控器的0、1、2、3按键来控制电机转速，同时数码管上会显示按下了哪个按键。
配置定时器1 为了区别于定时器0

Timer1.c

#include <REGX52.H>/*** @brief  定时器1初始化，100us@12.000MHz* @param  无* @retval 无*/
void Timer1_Init(void)
{TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式TMOD |= 0x10;		//设置定时器模式TL1 = 0x9C;		//设置定时初值TH1 = 0xFF;		//设置定时初值TF1 = 0;		//清除TF1标志TR1 = 1;		//定时器1开始计时ET1=1;EA=1;PT1=0;
}/*定时器中断函数模板
void Timer1_Routine() interrupt 3
{static unsigned int T1Count;TL1 = 0x9C;		//设置定时初值TH1 = 0xFF;		//设置定时初值T1Count++;if(T1Count>=1000){T1Count=0;}
}
*/

Timer1.h

#ifndef __TIMER1_H__
#define __TIMER1_H__void Timer1_Init(void);#endif

Motor.c

#include <REGX52.H>
#include "Timer1.h"//引脚定义
sbit Motor=P1^0;unsigned char Counter,Compare;/*** @brief  电机初始化* @param  无* @retval 无*/
void Motor_Init(void)
{Timer1_Init();
}/*** @brief  电机设置速度* @param  Speed 要设置的速度，范围0~100* @retval 无*/
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed)
{Compare=Speed;
}//定时器1中断函数
void Timer1_Routine() interrupt 3
{TL1 = 0x9C;		//设置定时初值TH1 = 0xFF;		//设置定时初值Counter++;Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值{Motor=1;		//输出1}else				//计数值大于比较值{Motor=0;		//输出0}
}

Motor.h

#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__void Motor_Init(void);
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed);#endif

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Motor.h"
#include "IR.h"unsigned char Command,Speed;void main()
{Motor_Init();IR_Init();while(1){if(IR_GetDataFlag())	//如果收到数据帧{Command=IR_GetCommand();		//获取遥控器命令码if(Command==IR_0){Speed=0;}		//根据遥控器命令码设置速度if(Command==IR_1){Speed=1;}if(Command==IR_2){Speed=2;}if(Command==IR_3){Speed=3;}if(Speed==0){Motor_SetSpeed(0);}	//速度输出if(Speed==1){Motor_SetSpeed(50);}if(Speed==2){Motor_SetSpeed(75);}if(Speed==3){Motor_SetSpeed(100);}}Nixie(1,Speed);						//数码管显示速度}
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://xiahunao.cn/news/2812412.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系瞎胡闹网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

STM32学习3 寄存器映射和GPIO寄存器编程

STM32学习3 寄存器映射和GPIO寄存器编程

STM32学习3 寄存器映射和GPIO寄存器编程 一、STM32外设内存空间1. 内存空间划分2. 区域功能说明&#xff08;1&#xff09;block0&#xff08;2&#xff09;block1&#xff08;3&#xff09;block2&#xff08;4&#xff09;block3~4&#xff08;5&#xff09;block5&#xff0…
阅读更多...
UE4 材质多张图片拼接成一张图片（此处用2×2拼接）

UE4 材质多张图片拼接成一张图片（此处用2×2拼接）

UE4 材质多张图片拼接成一张图片&#xff08;此处用22拼接&#xff09; //TexCoord,TextureA,TextureB,TextureC,TextureDfloat3 ReturnTexture TextureA; if(TexCoord.x < 0.5 && TexCoord.y < 0.5) {ReturnTexture TextureA; } else if(TexCoord.x > 0.5…
阅读更多...
对Redis锁延期的一些讨论与思考

对Redis锁延期的一些讨论与思考

上一篇文章提到使用针对不同的业务场景如何合理使用Redis分布式锁&#xff0c;并引入了一个新的问题 若定义锁的过期时间是10s&#xff0c;此时A线程获取了锁然后执行业务代码&#xff0c;但是业务代码消耗时间花费了15s。这就会导致A线程还没有执行完业务代码&#xff0c;A线程…
阅读更多...
vue中循环多个li(表格)并获取对应的ref

vue中循环多个li(表格)并获取对应的ref

有种场景是这样的 <ul><li v-for"(item,index) in data" :key"index" ref"???">{{item}}</li> </ul> //key值在项目中别直接用index&#xff0c;最好用id或其它关键值const data [1,2,3,4,5,6]我想要获取每一个循环并…
阅读更多...
华为云是什么

华为云是什么

公有云配置 区域&#xff1a; 同一个区域中的云主机是可以互相连通的&#xff0c;不通区域云主机是不能使用内部网络互相通信的 选择离自己比较近的区域&#xff0c;可以减少网络延时卡顿 华为云yum仓库&#xff1a;https://repo.huaweicloud.com/rockylinux/ 首先完成跳板机的…
阅读更多...
【linux进程信号(一)】信号的概念以及产生信号的方式

【linux进程信号(一)】信号的概念以及产生信号的方式

&#x1f493;博主CSDN主页:杭电码农-NEO&#x1f493;   ⏩专栏分类:Linux从入门到精通⏪   &#x1f69a;代码仓库:NEO的学习日记&#x1f69a;   &#x1f339;关注我&#x1faf5;带你学更多操作系统知识   &#x1f51d;&#x1f51d; 进程信号 1. 前言2. 信号的基…
阅读更多...
亿道推出重磅加固平板！为行业发展注入新动力

亿道推出重磅加固平板！为行业发展注入新动力

随着科技生产力的不断发展&#xff0c;各行各业都得到质的飞跃。产品的迭代速度也大大加快&#xff0c;作为全球领先的加固行移动终端一站式提供商&#xff0c;亿道信息跟紧时代潮流&#xff0c;推出EM-I10J、EM-I20J两款均衡型加固平板&#xff0c;为行业发展注入新动力。 接地…
阅读更多...
YOLOv8 DeepSORT实现智能交通监控-改进yolo单目测距及速度测量-流量计数

YOLOv8 DeepSORT实现智能交通监控-改进yolo单目测距及速度测量-流量计数

YOLOv8&#xff1a;目标检测算法详解 YOLO&#xff08;You Only Look Once&#xff09;系列是一种单阶段、实时的目标检测框架&#xff0c;其最新迭代版本YOLOv8继承并优化了前代YOLO在速度与精度上的优势。YOLOv8的核心思想在于将整幅图像一次性输入到神经网络中&#xff0c;直…
阅读更多...
dpdk协议栈之udp架构优化

dpdk协议栈之udp架构优化

dpdk优势 传统网络架构与 DPDK&#xff08;Data Plane Development Kit&#xff09;网络架构之间存在许多区别&#xff0c;而 DPDK 的优势主要体现在以下几个方面&#xff1a; 数据包处理性能&#xff1a;传统网络架构中&#xff0c;网络数据包的处理通常由操作系统的网络协议…
阅读更多...
【学习笔记】Serdes中的高速接口设计

【学习笔记】Serdes中的高速接口设计

参考文献&#xff1a; 一、绪论 1.1 背景 “串行替代并行”&#xff1a; 串行传输使用差分信号传输以传输更长距离&#xff1b; 并行传输因串扰无法长距离传输&#xff1b;并行线路对信号偏斜量的要求&#xff0c;限制了最大的传输速率。 SerDesSerializer Deserializer S…
阅读更多...
2024程序员容器化上云之旅-第2集-Ubuntu-WSL2-Windows11版：接近深洞

2024程序员容器化上云之旅-第2集-Ubuntu-WSL2-Windows11版：接近深洞

故事梗概 Java程序员马意浓在互联网公司维护老旧电商后台系统。 渴望学习新技术的他在工作中无缘Docker。 他开始自学Vue3并使用SpringBoot3完成了一个前后端分离的Web应用系统&#xff0c;并打算将其用Docker容器化后用K8s上云。 3 挑选工具 马意浓画好架构图后&#xff…
阅读更多...
基于yolov5的行人跌倒检测，可进行图像目标检测，也可进行视屏和摄像检测（pytorch框架）【python源码+UI界面+功能源码详解】

基于yolov5的行人跌倒检测，可进行图像目标检测，也可进行视屏和摄像检测（pytorch框架）【python源码+UI界面+功能源码详解】

功能演示&#xff1a; 基于yolov5的行人跌倒检测系统&#xff0c;支持图像检测&#xff0c;视屏检测和摄像头检测_哔哩哔哩_bilibili &#xff08;一&#xff09;简介 基于yolov5的行人跌倒检测系统是在pytorch框架下实现的&#xff0c;这是一个完整的项目&#xff0c;包括代…
阅读更多...
蜣螂优化算法DBO求解不闭合SD-MTSP，可以修改旅行商个数及起点（提供MATLAB代码）

蜣螂优化算法DBO求解不闭合SD-MTSP，可以修改旅行商个数及起点（提供MATLAB代码）

一、蜣螂优化算法&#xff08;Dung beetle optimizer&#xff0c;DBO&#xff09; 蜣螂优化算法&#xff08;Dung beetle optimizer&#xff0c;DBO&#xff09;由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出&#xff0c;该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得…
阅读更多...
vue2、vue3各自的响应式原理

vue2、vue3各自的响应式原理

查看本专栏目录 关于作者 还是大剑师兰特&#xff1a;曾是美国某知名大学计算机专业研究生&#xff0c;现为航空航海领域高级前端工程师&#xff1b;CSDN知名博主&#xff0c;GIS领域优质创作者&#xff0c;深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium&#xff0c;canvas&#x…
阅读更多...
.[hudsonL@cock.li].mkp勒索加密数据库完美恢复---惜分飞

.[hudsonL@cock.li].mkp勒索加密数据库完美恢复---惜分飞

有朋友oracle数据库所在机器被加密,扩展名为&#xff1a;.[hudsonLcock.li].mkp,数据文件类似&#xff1a; 通过专业工具分析,确认这次运气非常好,每个文件就加密破坏前面31个block 通过研发的Oracle数据文件勒索恢复工具进行恢复 顺利数据库并且导出数据 mkp勒索病毒预…
阅读更多...
R绘图 | 单列数据的分布图，对A变量分bin求B变量的平均值

R绘图 | 单列数据的分布图，对A变量分bin求B变量的平均值

问题1&#xff1a;单个向量的 density 分布图&#xff1f; (1) 模拟数据 set.seed(202402) datdiamonds[sample(nrow(diamonds), 1000),]> head(dat) # A tibble: 6 10carat cut color clarity depth table price x y z<dbl> <ord> &l…
阅读更多...
★【递归】【构造二叉树】Leetcode 106.从中序与后序遍历序列构造二叉树

★【递归】【构造二叉树】Leetcode 106.从中序与后序遍历序列构造二叉树

★【递归】【构造二叉树】Leetcode 106.从中序与后序遍历序列构造二叉树 105. 从前序与中序遍历序列构造二叉树 106.从中序与后序遍历序列构造二叉树:star:思路分析递归解法 105. 从前序与中序遍历序列构造二叉树递归解法 ---------------&#x1f388;&#x1f388;题目链接&a…
阅读更多...
python Matplotlib Tkinter--＞tab切换3

python Matplotlib Tkinter--＞tab切换3

环境 python:python-3.12.0-amd64 包: matplotlib 3.8.2 pillow 10.1.0 import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg, NavigationToolbar2Tk import tkinter as tk import tkinter.messagebox as messagebox import …
阅读更多...
学成在线_课程计划查询_前端页面无法跳转

学成在线_课程计划查询_前端页面无法跳转

问题描述 在进行课程计划查询的接口开发时通过了http-client测试但点开课程修改界面后点击保存并进行下一步时无法跳转到修改课程计划查询的页面。 问题原因 课程信息修改的Controller层没有实现 QAQ&#xff08;可能是老师在讲这一块的时候没有提这一点&#xff08;我也记…
阅读更多...
数据脱敏(八)静态脱敏

数据脱敏(八)静态脱敏

HuggingFists低代码平台提供Mysql,Postgresql,Oracle,ClickHouse等多种数据库连接插件及配套读写算子。提供ftp,sftp,百度盘&#xff0c;阿里云文件系统&#xff0c;腾讯文件系统等多种文件系统连接插件及配套读写算子。满足用户静态脱敏场景下各种数据源要求。 静态脱敏-数据库…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023