执行：rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant
显示报错：[rospack] Error: package ‘moveit_setup_assistant’ not found
这是由于没有安装moveit的包，所以找不到。

解决方法就是安装moveit包：

sudo apt-get install ros-noetic-moveit

安装完成后设置一下环境：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

再打开新的终端输入：

rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant

可以打开了。