代码参考：

Tianxiaomo/pytorch-YOLOv4: PyTorch ,ONNX and TensorRT implementation of YOLOv4 (github.com)https://github.com/Tianxiaomo/pytorch-YOLOv4这个大佬对于各种模型转化写的很全，然后我根据自己的需求修改了部分源码，稍微简化了一些效率，同时结合视频流，做了个基于视频检测的模型优化和部署，个人版本code晚点会上传共享。

在darknet的.cfg和.weight转为onnx，onnx转trt的过程中踩了不少的坑。这里把心路和避坑点给大家分享一下。 

教程参考：

转权重格式darknet转onnx转tensorrt-CSDN博客https://blog.csdn.net/skyli114/article/details/123624392

（待填坑。。。）

onnx转trt报错时候的问题参考（真的很奇葩，单独把tensorrt的lib，include和bin加入环境变量也不行，只能是把这些同名文件复制到cuda下的同名路径。。。要不真的会各种报错- -）：

当tensorRT加速项目遇到找不到‘nvinfer.dll’_filenotfounderror: could not find: nvinfer.dll. is-CSDN博客https://blog.csdn.net/lao_5/article/details/125287369转为trt格式后的推理预测：