stm32——hal库学习笔记(IIC)

一、IIC总线协议介绍（掌握）

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二、AT24C02介绍（了解）

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三、AT24C02读写时序（掌握）

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四、AT24C02驱动步骤（掌握）

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五、编程实战（掌握）

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myiic.c

#include "./BSP/IIC/myiic.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"/*** @brief       初始化IIC* @param       无* @retval      无*/
void iic_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;IIC_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();  /* SCL引脚时钟使能 */IIC_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();  /* SDA引脚时钟使能 */gpio_init_struct.Pin = IIC_SCL_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;        /* 推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;      /* 高速 */HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);/* SCL */gpio_init_struct.Pin = IIC_SDA_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;        /* 开漏输出 */HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);/* SDA *//* SDA引脚模式设置,开漏输出,上拉, 这样就不用再设置IO方向了, 开漏输出的时候(=1), 也可以读取外部信号的高低电平 */iic_stop();     /* 停止总线上所有设备 */
}/*** @brief       IIC延时函数,用于控制IIC读写速度* @param       无* @retval      无*/
static void iic_delay(void)
{delay_us(2);    /* 2us的延时, 读写速度在250Khz以内 */
}/*** @brief       产生IIC起始信号* @param       无* @retval      无*/
void iic_start(void)
{IIC_SDA(1);IIC_SCL(1);iic_delay();IIC_SDA(0);     /* START信号: 当SCL为高时, SDA从高变成低, 表示起始信号 */iic_delay();IIC_SCL(0);     /* 钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */iic_delay();
}/*** @brief       产生IIC停止信号* @param       无* @retval      无*/
void iic_stop(void)
{IIC_SDA(0);     /* STOP信号: 当SCL为高时, SDA从低变成高, 表示停止信号 */iic_delay();IIC_SCL(1);iic_delay();IIC_SDA(1);     /* 发送I2C总线结束信号 */iic_delay();
}/*** @brief       等待应答信号到来* @param       无* @retval      1，接收应答失败*              0，接收应答成功*/
uint8_t iic_wait_ack(void)
{uint8_t waittime = 0;uint8_t rack = 0;IIC_SDA(1);     /* 主机释放SDA线(此时外部器件可以拉低SDA线) */iic_delay();IIC_SCL(1);     /* SCL=1, 此时从机可以返回ACK */iic_delay();while (IIC_READ_SDA)    /* 等待应答 */{waittime++;if (waittime > 250){iic_stop();rack = 1;break;}}IIC_SCL(0);     /* SCL=0, 结束ACK检查 */iic_delay();return rack;
}/*** @brief       产生ACK应答* @param       无* @retval      无*/
void iic_ack(void)
{IIC_SDA(0);     /* SCL 0 -> 1  时 SDA = 0,表示应答 */iic_delay();IIC_SCL(1);     /* 产生一个时钟 */iic_delay();IIC_SCL(0);iic_delay();IIC_SDA(1);     /* 主机释放SDA线 */iic_delay();
}/*** @brief       不产生ACK应答* @param       无* @retval      无*/
void iic_nack(void)
{IIC_SDA(1);     /* SCL 0 -> 1  时 SDA = 1,表示不应答 */iic_delay();IIC_SCL(1);     /* 产生一个时钟 */iic_delay();IIC_SCL(0);iic_delay();
}/*** @brief       IIC发送一个字节* @param       data: 要发送的数据* @retval      无*/
void iic_send_byte(uint8_t data)
{uint8_t t;for (t = 0; t < 8; t++){IIC_SDA((data & 0x80) >> 7);    /* 高位先发送 */iic_delay();IIC_SCL(1);iic_delay();IIC_SCL(0);data <<= 1;     /* 左移1位,用于下一次发送 */}IIC_SDA(1);         /* 发送完成, 主机释放SDA线 */
}/*** @brief       IIC读取一个字节* @param       ack:  ack=1时，发送ack; ack=0时，发送nack* @retval      接收到的数据*/
uint8_t iic_read_byte(uint8_t ack)
{uint8_t i, receive = 0;for (i = 0; i < 8; i++ )    /* 接收1个字节数据 */{receive <<= 1;  /* 高位先输出,所以先收到的数据位要左移 */IIC_SCL(1);iic_delay();if (IIC_READ_SDA){receive++;}IIC_SCL(0);iic_delay();}if (!ack){iic_nack();     /* 发送nACK */}else{iic_ack();      /* 发送ACK */}return receive;
}

myiic.h

#ifndef __MYIIC_H
#define __MYIIC_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
/******************************************************************************************/
/* 引脚 定义 */#define IIC_SCL_GPIO_PORT               GPIOB
#define IIC_SCL_GPIO_PIN                GPIO_PIN_6
#define IIC_SCL_GPIO_CLK_ENABLE()       do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 */#define IIC_SDA_GPIO_PORT               GPIOB
#define IIC_SDA_GPIO_PIN                GPIO_PIN_7
#define IIC_SDA_GPIO_CLK_ENABLE()       do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 *//******************************************************************************************//* IO操作 */
#define IIC_SCL(x)        do{ x ? \HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_GPIO_PORT, IIC_SCL_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_GPIO_PORT, IIC_SCL_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)       /* SCL */#define IIC_SDA(x)        do{ x ? \HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_GPIO_PORT, IIC_SDA_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_GPIO_PORT, IIC_SDA_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)       /* SDA */#define IIC_READ_SDA     HAL_GPIO_ReadPin(IIC_SDA_GPIO_PORT, IIC_SDA_GPIO_PIN) /* 读取SDA *//* IIC所有操作函数 */
void iic_init(void);            /* 初始化IIC的IO口 */
void iic_start(void);           /* 发送IIC开始信号 */
void iic_stop(void);            /* 发送IIC停止信号 */
void iic_ack(void);             /* IIC发送ACK信号 */
void iic_nack(void);            /* IIC不发送ACK信号 */
uint8_t iic_wait_ack(void);     /* IIC等待ACK信号 */
void iic_send_byte(uint8_t txd);/* IIC发送一个字节 */
uint8_t iic_read_byte(unsigned char ack);/* IIC读取一个字节 */#endif

24cxx.c

#include "./BSP/IIC/myiic.h"
#include "./BSP/24CXX/24cxx.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"/*** @brief       初始化IIC接口* @param       无* @retval      无*/
void at24cxx_init(void)
{iic_init();
}/*** @brief       在AT24CXX指定地址读出一个数据* @param       readaddr: 开始读数的地址* @retval      读到的数据*/
uint8_t at24cxx_read_one_byte(uint16_t addr)
{uint8_t temp = 0;iic_start();                /* 发送起始信号 *//* 根据不同的24CXX型号, 发送高位地址* 1, 24C16以上的型号, 分2个字节发送地址* 2, 24C16及以下的型号, 分1个低字节地址 + 占用器件地址的bit1~bit3位 用于表示高位地址, 最多11位地址*    对于24C01/02, 其器件地址格式(8bit)为: 1  0  1  0  A2  A1  A0  R/W*    对于24C04,    其器件地址格式(8bit)为: 1  0  1  0  A2  A1  a8  R/W*    对于24C08,    其器件地址格式(8bit)为: 1  0  1  0  A2  a9  a8  R/W*    对于24C16,    其器件地址格式(8bit)为: 1  0  1  0  a10 a9  a8  R/W*    R/W      : 读/写控制位 0,表示写; 1,表示读;*    A0/A1/A2 : 对应器件的1,2,3引脚(只有24C01/02/04/8有这些脚)*    a8/a9/a10: 对应存储整列的高位地址, 11bit地址最多可以表示2048个位置,可以寻址24C16及以内的型号*/    if (EE_TYPE > AT24C16)      /* 24C16以上的型号, 分2个字节发送地址 */{iic_send_byte(0XA0);    /* 发送写命令, IIC规定最低位是0, 表示写入 */iic_wait_ack();         /* 每次发送完一个字节,都要等待ACK */iic_send_byte(addr >> 8);/* 发送高字节地址 */}else {iic_send_byte(0XA0 + ((addr >> 8) << 1));   /* 发送器件 0XA0 + 高位a8/a9/a10地址,写数据 */}iic_wait_ack();             /* 每次发送完一个字节,都要等待ACK */iic_send_byte(addr % 256);  /* 发送低位地址 */iic_wait_ack();             /* 等待ACK, 此时地址发送完成了 */iic_start();                /* 重新发送起始信号 */ iic_send_byte(0XA1);        /* 进入接收模式, IIC规定最低位是0, 表示读取 */iic_wait_ack();             /* 每次发送完一个字节,都要等待ACK */temp = iic_read_byte(0);    /* 接收一个字节数据 */iic_stop();                 /* 产生一个停止条件 */return temp;
}/*** @brief       在AT24CXX指定地址写入一个数据* @param       addr: 写入数据的目的地址* @param       data: 要写入的数据* @retval      无*/
void at24cxx_write_one_byte(uint16_t addr, uint8_t data)
{/* 原理说明见:at24cxx_read_one_byte函数, 本函数完全类似 */iic_start();                /* 发送起始信号 */if (EE_TYPE > AT24C16)      /* 24C16以上的型号, 分2个字节发送地址 */{iic_send_byte(0XA0);    /* 发送写命令, IIC规定最低位是0, 表示写入 */iic_wait_ack();         /* 每次发送完一个字节,都要等待ACK */iic_send_byte(addr >> 8);/* 发送高字节地址 */}else {iic_send_byte(0XA0 + ((addr >> 8) << 1));   /* 发送器件 0XA0 + 高位a8/a9/a10地址,写数据 */}iic_wait_ack();             /* 每次发送完一个字节,都要等待ACK */iic_send_byte(addr % 256);  /* 发送低位地址 */iic_wait_ack();             /* 等待ACK, 此时地址发送完成了 *//* 因为写数据的时候,不需要进入接收模式了,所以这里不用重新发送起始信号了 */iic_send_byte(data);        /* 发送1字节 */iic_wait_ack();             /* 等待ACK */iic_stop();                 /* 产生一个停止条件 */delay_ms(10);               /* 注意: EEPROM 写入比较慢,必须等到10ms后再写下一个字节 */
}/*** @brief       检查AT24CXX是否正常*   @note      检测原理: 在器件的末地址写如0X55, 然后再读取, 如果读取值为0X55*              则表示检测正常. 否则,则表示检测失败.** @param       无* @retval      检测结果*              0: 检测成功*              1: 检测失败*/
uint8_t at24cxx_check(void)
{uint8_t temp;uint16_t addr = EE_TYPE;temp = at24cxx_read_one_byte(addr); /* 避免每次开机都写AT24CXX */if (temp == 0X55)   /* 读取数据正常 */{return 0;}else    /* 排除第一次初始化的情况 */{at24cxx_write_one_byte(addr, 0X55); /* 先写入数据 */temp = at24cxx_read_one_byte(255);  /* 再读取数据 */if (temp == 0X55)return 0;}return 1;
}/*** @brief       在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据* @param       addr    : 开始读出的地址 对24c02为0~255* @param       pbuf    : 数据数组首地址* @param       datalen : 要读出数据的个数* @retval      无*/
void at24cxx_read(uint16_t addr, uint8_t *pbuf, uint16_t datalen)
{while (datalen--){*pbuf++ = at24cxx_read_one_byte(addr++);}
}/*** @brief       在AT24CXX里面的指定地址开始写入指定个数的数据* @param       addr    : 开始写入的地址 对24c02为0~255* @param       pbuf    : 数据数组首地址* @param       datalen : 要写入数据的个数* @retval      无*/
void at24cxx_write(uint16_t addr, uint8_t *pbuf, uint16_t datalen)
{while (datalen--){at24cxx_write_one_byte(addr, *pbuf);addr++;pbuf++;}
}

24cxx.h

#ifndef __24CXX_H
#define __24CXX_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"#define AT24C01     127
#define AT24C02     255
#define AT24C04     511
#define AT24C08     1023
#define AT24C16     2047
#define AT24C32     4095
#define AT24C64     8191
#define AT24C128    16383
#define AT24C256    32767/* 开发板使用的是24c02，所以定义EE_TYPE为AT24C02 */#define EE_TYPE     AT24C02void at24cxx_init(void);        /* 初始化IIC */
uint8_t at24cxx_check(void);    /* 检查器件 */
uint8_t at24cxx_read_one_byte(uint16_t addr);                       /* 指定地址读取一个字节 */
void at24cxx_write_one_byte(uint16_t addr,uint8_t data);            /* 指定地址写入一个字节 */
void at24cxx_write(uint16_t addr, uint8_t *pbuf, uint16_t datalen); /* 从指定地址开始写入指定长度的数据 */
void at24cxx_read(uint16_t addr, uint8_t *pbuf, uint16_t datalen);  /* 从指定地址开始读出指定长度的数据 */#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./USMART/usmart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/24CXX/24cxx.h"/* 要写入到24c02的字符串数组 */
const uint8_t g_text_buf[] = {"STM32 IIC TEST"};
#define TEXT_SIZE       sizeof(g_text_buf)  /* TEXT字符串长度 */int main(void)
{uint8_t key;uint16_t i = 0;uint8_t datatemp[TEXT_SIZE];HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72);                             /* 延时初始化 */usart_init(115200);                         /* 串口初始化为115200 */usmart_dev.init(72);                        /* 初始化USMART */led_init();                                 /* 初始化LED */lcd_init();                                 /* 初始化LCD */key_init();                                 /* 初始化按键 */at24cxx_init();                             /* 初始化24CXX */lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "IIC TEST", RED);lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY1:Write  KEY0:Read", RED);    /* 显示提示信息 */while (at24cxx_check()) /* 检测不到24c02 */{lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "24C02 Check Failed!", RED);delay_ms(500);lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Please Check!      ", RED);delay_ms(500);LED0_TOGGLE();      /* 红灯闪烁 */}lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "24C02 Ready!", RED);while (1){key = key_scan(0);if (key == KEY1_PRES)   /* KEY1按下,写入24C02 */{lcd_fill(0, 150, 239, 319, WHITE);  /* 清除半屏 */lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "Start Write 24C02....", BLUE);at24cxx_write(0, (uint8_t *)g_text_buf, TEXT_SIZE);lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "24C02 Write Finished!", BLUE);   /* 提示传送完成 */}if (key == KEY0_PRES)   /* KEY0按下,读取字符串并显示 */{lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "Start Read 24C02.... ", BLUE);at24cxx_read(0, datatemp, TEXT_SIZE);lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "The Data Readed Is:  ", BLUE);   /* 提示传送完成 */lcd_show_string(30, 170, 200, 16, 16, (char *)datatemp, BLUE);          /* 显示读到的字符串 */}i++;if (i == 20){LED0_TOGGLE();  /* 红灯闪烁 */i = 0;}delay_ms(10);}
}

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【simulink】将STL文件导入simulink无法创造新的frame，导致无法装配

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将SolidWorks零件格式改成step格式&#xff0c;即可。因为STL模型无法选中线和面&#xff0c;因此无法按自己的需求创造新的frame坐标&#xff0c;进行装配 并且得在这里重命名&#xff0c;把STEP改成stp 推荐使用相对路径&#xff0c;绝对路径的话&#xff0c;发给别人要重新…
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2024 2.17~2.23 周报

2024 2.17~2.23 周报

一、本周计划 学习如何缝合模块&#xff0c;跑代码InversionNet、想idea并实验&#xff0c;准备开题报告&#xff0c;学习python基础语法 二、完成情况 1 学习如何在代码中加入模块 可添加的模块如&#xff1a; 通道注意力CA 空间注意力SA self attention变体 频域快速傅里…
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第九节HarmonyOS 常用基础组件25-QRCode

第九节HarmonyOS 常用基础组件25-QRCode

1、描述 用于显示单个二维码的组件。 2、接口 QRCode(value:string) 3、参数 参数名 参数类型 必填 描述 value string 是 二维码内容字符串。 4、属性 名称 参数类型 描述 color ResourceColor 设置二维码颜色。默认值&#xff1a;Color.Black backgroundCo…
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CondaValueError: Malformed version string ‘~‘: invalid character(s)

CondaValueError: Malformed version string ‘~‘: invalid character(s)

使用conda 安装一些库时出现以下报错&#xff1a; CondaValueError: Malformed version string ~: invalid character(s)尝试进行更新conda conda upgrade -n base conda或者如果是环境方面的问题&#xff0c; conda upgrade -n base -c defaults --override-channels conda如…
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opengl pyqt 显示文字

opengl pyqt 显示文字

目录 效果图 效果图 import sys from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QOpenGLWidgetfrom OpenGL.GL import * from OpenGL.GLUT import * from OpenGL.GLU import *class OpenGLWidget(QOpenGLWidget):def __init__(self, parentNone):super(OpenGLWidget…
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PS移轴模糊做逼真物体投影

PS移轴模糊做逼真物体投影

以下这种模糊投影&#xff0c;就是用ps的移轴模糊来实现的&#xff0c;哈哈哈&#xff0c;今天又学到个知识点 首先将扣好的物体放在ps里面&#xff0c;然后新建一个图层&#xff0c;用矩形选框工具画一个矩形&#xff0c;并填充前景色(黑色) 2.取消选区后&#xff0c;将该矩形…
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轻松制作商业画册的秘籍

轻松制作商业画册的秘籍

对于许多商业人士来说&#xff0c;制作一本精美的商业画册是一个重要的任务&#xff0c;它不仅代表了公司的形象&#xff0c;也是与客户和潜在客户建立联系的重要工具。然而&#xff0c;制作一本商业画册并不像看起来那么简单。有许多因素需要考虑&#xff0c;包括设计、布局、…
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【C语言】指针变量未初始化

【C语言】指针变量未初始化

我们知道&#xff1a;全局变量未赋初值&#xff0c;编译器会直接赋值为0&#xff1b;局部变量如果未赋初值&#xff0c;则会维持上一状态保存在该地址上的值&#xff0c;这个值是随机的。把这个值赋值给局部变量是没有意义的。 但是指针变量是如何解决不赋初值&#xff1f; 指…
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