【CV论文精读】EarlyBird: Early-Fusion for Multi-View Tracking in the Bird’s Eye View
0.论文摘要
多视图聚合有望克服多目标检测和跟踪中的遮挡和漏检挑战。多视图检测和3D对象检测中的最新方法通过将所有视图投影到地平面并在鸟瞰视图(BEV)中执…
yolov5中box_iou其默认用的是CIoU,其中代码还带有GIoU,DIoU,文件路径:utils/metrics.py,函数名为:bbox_iou 将下面代码放到metrics.py文件里面,原来的bbox_iou函数删掉
class WIoU_Scale: mon…