声明：本人大学《自动控制原理》课程为全专业唯一一个满分！！！考研专业课分数145分(某985专业课)，对于自控方面的知识掌握较为全面。当然，本人水平毕竟有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。
  本专栏博客参考书籍为卢京潮老师的《自动控制原理》。

一、 自动控制系统的分类

  自动控制系统的形式是多种多样的,用不同的标准划分,就有不同的分类方法。常见的有 下述几种。

1.1 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

  按给定信号的形式不同,可将系统划分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
  1. 恒值控制系统
    恒值控制系统(也称为定值系统或调节系统)的控制输入是恒定值,要求被控量保持给定值不变,例如,前面提到的液位控制系统、直流电动机调速系统等。
  2. 随动控制系统