移动机器人规划、控制算法初识

规划与控制PNC(PlanningandControl)

1 路径规划算法:

移动机器人路径规划算法总结_机器人运动轨迹算法-CSDN博客

2 控制算法:

机器人控制算法综述_机器人控制技术综述-CSDN博客

机器人控制算法简要概述_智能控制算法-CSDN博客

 

学习资源:

移动机器人规划控制算法总结!-CSDN博客

为什么今年PNC那么香?-CSDN博客

汽车行业术语_汽车行业homologation含义-CSDN博客

[ROS2 基础] Navigation2 导航系统介绍_ros2 navigation-CSDN博客

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