TIM_Prescaler单纯的是分频，含义为设置分频系数用以做总线频率的分母

TIM_ClockDivision

 搜索Division可得此寄存器，由此可知此函数控制tDTS参数，再次搜索tdts即可得出在其他几个寄存器的连带作用

由上可知，这几个功能或寄存器都涉及到了tDTS(或者fDTS=1/tDTS)

具体可见STM32 时钟分割TIM_ClockDivision配置及使用详细说明_你的青春我的梦的博客-CSDN博客_tim_clockdivision

我们看到以上配置中有2个配置：配置分割系数，滤波器数值

(1)不分割就是说明CK_INT=84/84=1MHz,那么fTDS=1MHZ,tTDS=1us;

(2)滤波器数值=15，这要回到对应的寄存器中TIM1->CCMR1中，即IC1F[3:0]=1111b(2进制)，可以到考到采样频率fSAMPLING=fTDS/32=1MHz/32=31.25KHz

根据奈奎斯特采样定律可知(至少2倍采样信号频率)，被采样的频率最大为31.25KHz/2=15.625KHz，如果大于这个频率信号将不能被正常识别；

另外有一个N什么意思呢，手册中说：数字滤波器由事件计数器组成，每 N 个事件才视为一个有效边沿