Date: 2023/3/23
Author: 雪天鱼

一、Vivado中手动添加Pynq-Z2板卡文件

在xilinx官网下载pynq板的文件：https://pynq.readthedocs.io/en/v2.3/overlay_design_methodology/board_settings.html
进入后在vivado board files中选择板的型号:

这里选择Pynq-Z2板卡。这里发现官网链接已经404了，从其他地方找了板卡文件。
解压板卡文件pynq-z2，并拷贝到C:\jccao\apps\Xilinx\Vivado\2019.2\data\boards\board_files文件夹下：

重启Vivado，选择器件，在Boards页面可看到Pynq-Z2器件，点击选择即可。

如果是ubuntu中的Vivado，可能新版本没有board_files文件夹, 但只要在borads文件夹下面自己创建一个borad_files文件夹，把板卡文件放进去重开vivado就行了

二、Block Design

2.1 新建工程

输入工程名，next：

这里不需要添加源文件，勾选，Do not specify sources at this time。再点击next。

选择板卡Board-》【PYNQ_Z2】。next

然后点击finish。

2.2 Block design

点击 create block design.。输入名字test_led。点击OK。

三、SDK开发

3.1 Create Platform Project

file -》export -> export hardware。然后需要勾选 include bistream，点击OK。

生成的.xsa文件位于工程目录下。
这里我使用的 Vivado版本为2019.2，从此版本开始，导出的硬件描述文件为.xsa文件，给vitis平台使用，Vitis是Xilinx SDK的继承开发工具。
若下载的是Vivado 2019.2及后续版本中，硬件描述文件不再通过SDK启用，需通过Tools -->Launch Vitis 启用

选择工作目录后，点击 Lanch。
点击Create Platform Project创建工程

输入工程名字，长度需在3-40个字符之间

指定刚刚生成的 .xsa文件，点击finish

3.2 Create application project

File —> New ---->Application Project

输入工程名

选择刚创建的platform:

这里选择开发语言为C：

选择 Hello World 作为模板，点击Finish。

接下来编译工程， 选中 APP 工程，右键“Build Project” 或点击图中“锤子” 按键，进行工程编译。

工程编译结束后， 成功生成 elf 文件。至此，硬件和软件设计均已完成。

四、下载验证

首先我们将microusb数据线与Pynq开发板上的 接口连接，数据线另外一端与电脑连接。
在菜单栏中依次点击“Window->Show view->Terminal 文件夹->Terminal”， 最后点击“Open”，接口成功添加 Terminal 窗口。

点击图标， 进行串口设置界面：

选择串口“Serial Terminal” ， 设置的参数需要与硬件设计过程中配置的 axi_uartlite_0 保持一致，即波特率为 “115200” ，数据位为 8 位，停止位为 1 位。 点击“OK” 后，如下图所示，证明串口连接成功。

需要注意的是，在设置串口端口（Port）时，在下拉列表中可能会看到多个可选端口。我们需要选择Pynq开发板所连接的端口，具体的端口号可在计算机设备管理器中查看。在应用工程 hello_world 上右击，选择“Run As”，然后选择最后一项“Run Confagurations…” ，

在 Run Configuration 页面点击“Single Application Debug(GDB) -> Debugger_app1-GDB”(没有就新建一个)， 点击菜单栏“Target Setup”。其中，“HardwarePlatform”为硬件平台， Bitstream File 为加载的 bit 流文件。 勾选“Reset entire system”（系统复位）和“ProgramFPGA”（下载 FPGA）然后点击“Run”开始下载程序，如下图所示。