1、问题 pycharm在运行DQN平衡杆代码时报错:NameError: name ‘glPushMatrix’ is not defined。 画面只出现一个白色背景。 2、分析 pyglet版本过高,降低版本即可。 pip install pyglet==1.5.27 3、测试 没有报错,运行成功。 参考链接