minAreaRect 函数

cv2.minAreaRect

(InputArray_points)    
入参

points 是点的集合，如轮廓
返回值

RotatedRect,带角度的旋转矩形框,其值形如(center(x,y), (width, height), angle of rotation )
center(x,y), (width, height)分别是旋转矩形框中心的坐标和矩形的宽和高。值得注意的是最后一个元素angle of rotation旋转角的定义。旧版本和新版本的定义有些许的差异，具体是以4.5.1为分界，小于4.5.1使用了旧的定义方法，4.5.1及之后都采用了新的旋转角定义方法。具体可见OpenCV GitHub Issue。新旧版本旋转角度的定义如下【图片来自于 mmRotate】:

对于新版的定义，以旋转矩形框y最小,y相等时x最小的点为旋转点，以x轴正方向开始顺时针旋转碰到旋转矩形框第一条边时所转过的角度，旋转重合的第一条边算做width,另一条算做height,其取值范围为( 0 , π / 2 ] (0, \pi/2](0,π/2],当x轴与一条边重合时取π / 2 \pi/2π/2。

对于旧版的定义，以旋转矩形框y最大，y相等时x最小的点为旋转点, 逆时针方向旋转碰到的第一条边与x轴所成的角，其取值范围为[ − π / 2 , 0 ) [-\pi/2,0)[−π/2,0)