【雕爷学编程】Arduino动手做（201）---行空板硬件控制之板载光线传感器

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37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零一：DFRobot 行空板 python 教学微型计算机架构开发板 Linux WiFi 蓝牙

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知识点：行空板（unihiker）
是一款由上海智位机器人（DFRobot）专为Python编程教育而设计的开源硬件，是一块有着树莓派级别性能，如micro:bit一样简单易上手，可以运行完整Python程序的神奇板子！行空板拥有自主知识产权，自带Linux操作系统和Python环境，还预装了常用的Python库，能够轻松胜任各种编程相关的开发场景，如搭建物联网系统、体验人工智能应用、编写电子游戏、进行科学实验、设计声光互动、开发可穿戴设备等。同时，行空板作为智能终端设备，其板子本身采用微型计算机架构，集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。

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行空板板身集成了光线传感器、麦克风、蜂鸣器、Wifi、蓝牙、加速度传感器、按键，正面配置有一块LCD彩屏，可实时呈现多种Python运行结果，包括文字、图片、视频，游戏画面，以及数据图表等。

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1、行空板板载传感器与接口布局图

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【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试（之一）
行空板板载资源的测试——Mind+代码编程
测试程序三：板载A、B按钮开关（查询式）

#【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试（之一）
# 行空板板载资源的测试——Mind+代码编程
# 测试程序三：板载A、B按钮开关（查询式）#  -*- coding: UTF-8 -*-
from pinpong.extension.unihiker import *
from pinpong.board import Board,PinBoard().begin()
#引脚初始化为电平输出模式，P25为L灯的引脚
led = Pin(Pin.P25, Pin.OUT)
print("板载A、B按钮开关（查询式）")while True:if (button_a.is_pressed()==True): #判断按钮A是否被按下print("按钮A按下，点亮LED")led.value(1) #输出高电平if (button_b.is_pressed()==True): #判断按钮B是否被按下print("按钮B按下，LED熄灭")led.value(0) #输出低电平

实验场景图（按下A按钮点亮蓝色LED）

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【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试（之一）
行空板板载资源的测试——Mind+图形编程
测试程序四：板载A、B按钮开关（查询式）

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实验串口返回情况

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在pinpong库中，按钮有两种方式调用，第二种是中断事件回调式。

语法：

button_a.irq(trigger=触发模式, handler = 回调函数) button_b.irq(trigger=触发模式, handler = 回调函数)

返回值：无

输入参数：

trigger：触发模式，有上升沿（Pin.IRQ_RISING）、下降沿（Pin.IRQ_FALLING）、电平跳变（Pin.IRQ_RISING+Pin.IRQ_FALLING）三种

【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试（之一）
行空板板载资源的测试——Mind+代码编程
测试程序五：板载A、B按钮开关（中断回调式）

#【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试（之一）
# 行空板板载资源的测试——Mind+代码编程
# 测试程序五：板载A、B按钮开关（中断回调式）#  -*- coding: UTF-8 -*-
from pinpong.extension.unihiker import *
from pinpong.board import Board,Pin
import timeBoard().begin()
#引脚初始化为电平输出模式，P25为L灯的引脚
led = Pin(Pin.P25, Pin.OUT)
print("板载A、B按钮开关（中断回调式）")def btn_a_rasing_handler(pin):#中断事件回调函数print("按钮A按下，点亮LED")led.value(1) #输出高电平def btn_b_falling_handler(pin):#中断事件回调函数print("按钮B按下，LED熄灭")led.value(0) #输出低电平button_a.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler = btn_a_rasing_handler)#上升沿触发
button_b.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler = btn_b_falling_handler)#下降沿触发while True:time.sleep(1)#等待让程序不退出

实验串口返回情况

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（3）板载光线传感器（模拟量）
【科普知识点】光线传感器通常是指能由能敏锐感应光能量，并将光能量转换成电信号的器件。它是一种传感装置，主要由光敏元件组成，主要分为环境光传感器、红外光传感器、太阳光传感器、紫外光传感器四类，主要应用在改变车身电子应用和智能照明系统等领域。现代电测技术日趋成熟，由于具有精度高、便于微机相连实现自动实时处理等优点，已经广泛应用在电气量和非电气量的测量中。然而电测法容易受到干扰，在交流测量时，频率响应不够宽及对耐压、绝缘方面有一定要求，在激光技术迅速发展的今天，已经能够解决上述的问题。图为光敏电阻。

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行空板正面屏幕上方有一颗光线传感器，可以获取环境光线强度（注：单位为模拟输入值，非勒克斯）。

语法：

 light.read()

注：光线传感器接到行空板的P29接口上，因此还可以通过ADC输入方法读取。

返回值：光线强度值，0-4095。

输入参数：无

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【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试（之一）
行空板板载资源的测试——Mind+代码编程
测试程序六：板载光线传感器（模拟量）

#【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试（之一）
# 行空板板载资源的测试——Mind+代码编程
# 测试程序六：板载光线传感器（模拟量）#  -*- coding: UTF-8 -*-
import time
from pinpong.board import *
from pinpong.extension.unihiker import *Board().begin()               #初始化while True:light_value = light.read()print("光线强度：%d"%(light_value)) #终端打印信息time.sleep(1) #等待1秒 保持状态