一、任务简述

本次研究采用这种设计的研究用途是为了减少交通事故发生的可能性，确保人员安全，节省人为防置的时间。该智能三角警示牌稳定性很高，通过遥控到达指定位置后可以远程遥控展开和收回，人员无需离车辆即可远程控制智能三角警示牌,操作简单快捷,且放置位置灵活自由，提高道路行车安全。本设计选择了STM32F103C6T6单片机,主要模块包括L298N电机驱动模块、NRF24L01无线模块、电源模块、带LED灯的三角牌等模块，主要利用智能小车载动带LED灯的三角警示牌，最终实现遥控控制三角警示牌的功能。

二、总体设计

 三、硬件设计

1、车体元器件选型

 单片机

 2、智能三角警示牌遥控器的设计

 按键模块

无线模块

四、说明书

第1章  绪论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3本文的主要研究内容

第2章  智能三角警示牌的方案设计

2.1设计的需求分析及设计原则

2.2三角警示牌设计的总体方案

第3章 智能三角警示牌的硬件设计

3.1智能三角警示牌车体选择的元器件

3.1.1车体元器件选型

3.1.2 STM32F103C6T6最小系统简介

3.2智能三角警示牌遥控器的设计

3.2.1遥控器元器件选择

3.2.2 NRF24L01无线模块简介

3.3电源电路

第4章 智能三角警示牌的软件设计

4.1智能三角警示牌所需软件开发环境介绍

4.1.1编程语言选择

4.1.2 Keil uVision5编程软件介绍

4.2 软件总体设计 12

4.3智能三角警示牌程序设计

4.3.1车体的主程序设计

4.3.2遥控器的程序设计

第5章 系统调试与实物制作

5.1 硬件调试

5.2软件调试

5.3实物制作

第6章 总 结

参考文献

致 谢 20

附 录