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S7通信

        1.新建项目，硬件组态；

        2.建立数据，取消优化。

        3.PUT/GET指令

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S7通信

        仅西门子支持，西门子PLC间最常用、最简单的通信协议。通信时，需要在客户端侧调用PUT/GET指令。PUT指令用于将数据写入到伙伴CPU，GET指令用于从伙伴CPU读取数据。

        1.新建项目，硬件组态；

         2.建立数据，取消优化。

        

      3.PUT/GET指令

        PUT用于将服务器端PLC全局DB中的某一片存储区（如数组：array）拿到客户端PLC中的全局DB。GET将客户端PLC中全局DB中的某一片存储区（如数组：array）中的数据发送服务器端PLC中的全局DB。

        REQ控制参数 request，在上升沿时激活数据交换功能。可以直接选用时钟脉冲来更新数据的速度。下图这里用的定时器。

        ID选择通信的伙伴

        PUT指令：ADDR_1指向从站接受数据的指针。PUT指令：SD_1指向本地发送数据的指针。        

       GET指令：ADDR_1指向从站发送数据的指针。

       GET指令：SD_1指向主站接受数据的指针。

       指针格式：DB块号+DBx起始地址+数据类型+数量。