Open3D 基于最小生成树的法线定向 （27）

Open3D 基于最小生成树的法线定向 （27）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现

一、算法介绍

法线计算的方向通常都存在方向问题，用Open3D估计的点云法线，是在每个点的局部进行拟合，估计的法线方向并不一致，Open3D提供了使用最小生成树调整法线到统一方向的方法，下面是具体的实现代码，和实现效果：
定向前：（朝向有上有下）
在这里插入图片描述

定向后：（基本统一了方向）
在这里插入图片描述

二、算法实现

import open3d as o3d# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.<

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